Rachuy, Carsten
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Item-typ:Veröffentlichung, Manifold-Based Sensorimotor Representations for Bootstrapping of Mobile Agents(2020-03-17); ; ; Subject of this thesis is the development of a domain-independent algorithm that allows an autonomous system to process sequences of the sensorimotor interaction with its environment and to assign a geometric interpretation to its motor capabilities. We utilize Lie groups, smooth manifolds endowed with a group structure, that allow for an elegant representation of geometric operations as a central foundation for such a sensorimotor representation. Expressing motor controls with respect to the manifold structure allows us to transform the sensorimotor interaction sequence into a specific set of data points. Finding a manifold and a transformation that minimizes an intrinsic conflict function corresponds to finding a topological structure that is the best fit for expressing the sensorimotor space the entity resides in. Experiments in a virtual environment are conducted that show the applicability of the approach with respect to different sensor and motor configurations.Dissertation1047 407 - Some of the metrics are blocked by yourconsent settings
Item-typ:Veröffentlichung, Probleme und Chancen der Benutzerschnittstellen bei Wearable Computern(2004-10); Das Thema mobiles Arbeiten ist in letzter Zeit durch die Entwicklung immer besserer mobiler Rechnersysteme wie Laptops und PDAs stark in den Vordergrund getreten. Diese Ausarbeitung soll sich mit einem anderen Bereich, nämlich dem der ultra-mobilen Geräte, den tragbaren, ”wearable” Computern befassen und konzentriert sich auf die Probleme hinsichtlich der Bedienschnittstellen für diese Systeme. Dabei beschränkt sich dieser Text auf den Bereich Hardware. Probleme betreffend der Software bzw. der GUI-Ergonomie wurden von uns explizit nicht betrachtet.BerichtBand:118127 97